Sdružení obcí mikroregionu Zálesí vzniklo v září 1999 v Humpolci. Iniciativa byla na straně starostů šesti zakládajících obcí, kterými jsou Čejov, Kaliště, Sedlice, Senožaty, Vystrkov, Želiv a město Humpolec. Postupem času se do mikroregionu obce přidávaly a zároveň jej opouštěly, až se vyformoval do dnešní podoby, kdy čítá dvacet členských obcí. Mikroregion vznikl jako přirozená formace obcí spojených kulturními a historickými tradicemi, ale také společnými problémy území.

V současné době lze rozdělit do několika částí dle toho, jak jsou společně sousedské obce propojené. Obce (Kaliště, Řečice, Kejžlice…) ve směru na Havlíčkův Brod a Světlou nad Sázavou propojuje zelená turistická trasa, která je známá jako Cesta Gustava Mahlera. Naopak obce (Vystrkov, Mladé Bříště, Komorovice …) ve směru na Pelhřimov propojuje společná kulturní akce Prasopečínky. Cílem mikroregionu je podpořit kulturní, historické, ale i finanční propojení obcí a ukázat turistům, co všechno jim nabízí Českomoravská vrchovina v okolí města Humpolec.